编程控制：AGV可以通过预先编程的方式进行控制。在这种模式下，操作人员通过编写程序来定AGV的路径和行为。程序通常包括指令和条件，例如前进、转向、停止和避障等。AGV按照程序的指示进行移动和执行任务。

　　传感器控制：AGV通常配备了多种传感器，例如激光雷达、红外线传感器和摄像头等。这些传感器用于检测AGV周围的环境和障碍物。控制系统根据传感器的反馈信息来调整AGV的运动，例如避开障碍物、保持安全距离等。

　　导引线控制：在某些情况下，AGV可以通过跟随导引线的方式进行运动控制。导引线通常是一条埋在地面上的电缆或磁带，AGV通过感知导引线来导航并跟随定好的路径。

　　无线通信控制：AGV通常与控制系统进行无线通信，通过接收和发送指令来实现运动控制。操作人员可以通过控制系统与AGV进行实时通信，发送指令和接收反馈信息，以调整AGV的运动状态。