AGV小车的安全工作要点主要包括以下几个方面：

　　1.避免障碍物和杂物：在AGV工作区域内，要尽可能减少障碍物和杂物的存在，以免影响AGV的正常运行。同时，要保持地板的清洁和平整，确保AGV能够顺畅行驶。

　　2.定期检查和维护：要定期检查AGV的传感器、导航设备等仪器，确保其正常工作，减少事故的潜在风险。同时，还需要对AGV进行定期维护，包括清洁、润滑和检修等，以确保其性能和安全性。

　　3.合理规划运行路径：在规划AGV的运行路径时，需要考虑到每个目标点之间的距离，同时避免AGV与人员或其他设备的冲突。在路径规划过程中，可以设置安全区域和安全通道，以确保AGV的行驶路径符合安全标准。

　　4.建立安全管理制度：为了确保AGV小车的安全工作，需要建立完善的安全管理制度，包括安全操作规程、应急预案和安全培训等。同时，还需要对安全管理制度进行定期审查和更新，以确保其适应新的工作环境和设备。

　　综上所述，AGV小车的安全工作要点包括避免障碍物和杂物、定期检查和维护、合理规划运行路径以及建立安全管理制度等方面。只有掌握这些要点并严格执行，才能确保AGV小车的安全工作。