AGV小车(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)在自动化仓储物流中的运行方式高度自动化且灵活多样。其运行过程主要包括以下几个方面：

　　1.任务接收：AGV小车通过无线通信或有线通信方式接收来自中央控制系统或上位机的任务指令，这些指令明确了搬运的物料、起始位置和目标位置。

　　2.路径规划：根据任务指令和实时环境信息，AGV小车会生成推荐的行驶路径。这涉及到对地图信息的解析、障碍物避让策略的制定，以确保路径的有效和安全。

　　3.导航与定位：AGV小车采用多种导航技术(如激光导航、视觉导航、磁条导航等)和定位传感器(如激光雷达、摄像头、磁传感器等)，实时感知自身位置并与周围环境的关系，确保按照规划路径准确行驶。

　　4.任务执行：在行驶过程中，AGV小车会实时检测环境变化，如避让障碍物，并依次完成取货、搬运、卸货等操作。它可能与外部设备(如货架、输送线等)进行交互，实现信息交换和物料传递。

　　5.状态监测与反馈：AGV小车会持续监测自身状态，如电池电量、电机温度等，并将这些信息上报给控制系统。同时，它会通过无线网络向上位机发送当前位置和状态信息，以便进行后续的任务调度和管理。

　　6.自动充电：当电量低于预设阈值时，AGV小车会自动寻找并对接充电站进行充电，充满后自动返回工作状态。

　　综上所述，AGV小车通过高度自动化的运行方式，显著提高了仓储物流的效率和准确性，降低了人工成本和劳动强度。