AGV叉车(自动导引车叉车)的工作原理基于先进的导航、感知、控制和物料搬运技术，其详细工作原理如下：

　　1.导航系统：AGV叉车通过内置的导航系统(如激光导航、磁条导航、惯性导航或视觉导航等)感知并确定其位置和方向。这些导航系统利用不同的技术原理，如激光扫描器测量周围环境中的反射物距离和角度，或通过检测地面铺设的磁条产生的磁场信号，来准确定位。

　　2.感知系统：配备多种传感器(如激光雷达、超声波传感器、红外传感器、摄像头等)，用于实时侦测周围环境、障碍物、其他车辆和人员。这些传感器收集的数据为AGV叉车的安全行驶提供实时信息。

　　3.路径规划：基于与中央控制系统的通信，AGV叉车获取任务和目标位置，并使用路径规划算法(如遗传算法等)确定从起点到终点的合适路径。

　　4.控制系统：AGV叉车的控制系统是核心，负责处理传感器数据、规划路径、控制运动以及执行搬运任务。控制系统包括中央处理器、运动控制器和通信模块等，它们协同工作以实现AGV的准确控制。

　　5.物料搬运：AGV叉车通常配备有货叉或其他搬运装置，用于装卸货物。在搬运过程中，AGV会根据预设的路径和指令，自动完成货物的取货、运输、卸货等操作。

　　综上所述，AGV叉车通过综合运用导航、感知、控制和物料搬运技术，实现了自动化、智能化的物料搬运功能，显著提高了生产效率和安全性。